Robotica :3

¿Qué es la robótica?


La robótica es una rama disciplinaria de la ingeniería, eléctrica, mecánica, biomedica, y de las ciencia de la computación que se ocupa del diseño, construcción operación, estructura, manufacturada, y aplicación de los robots. 
CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA
  • Robótica industrial: encargada del diseño de robots que permiten realizar tareas relacionadas con el proceso de ensamble y manufactura de componentes a nivel industrial, como: ensamble de auto-partes, clasificación de piezas, posicioamiento de componentes electrónicos, empaquetado de alimentos, control de calidad, etc.
  • Robótica de servicio: se enfoca en el diseño de robots que proporcionan servicios a los seres humanos. Un robot de servicio opera de manera totalmente o parcialmente autónoma, las tareas comunes de estos robots son: sistemas de cirugía, cuidado de personas, servicios de limpieza domestica e industrial, entrenimiento, exploración, desactivación de bombas, minería, rescate, etc.  
  • Robótica espacial: esta aria se enfoca en el diseño de robots para la actividad espacial como es la exploración planetaria o la asistencia en órbita. Entre muchas otras cosas son utilizados, para obtener muestras del lugar y estudiar la composición de suelo y de la admosfera. 

  
DIFERENTES TIPOS DE ROBOTS
  1. Robot manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sin tema de control, manual de secuencial fija o variable.
  2. Robot de aprendizaje: repiten una secuencia de movimientos que a sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico.
  3. Robot con control sensorizado: el controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envia a el manipulador para que realice los movimientos necesarios.
  4. Robot inteligente: son similares a los anteriores, pero poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.


https://haciaelespacio.aem.gob.mx/revistadigital/articul.php?interior=733

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